چگونه ارتباط خوبی برقرار کنم؟

با عرض سلام و خسته نباشید.
28 ساله و مجرد هستم.به خاطر مسایلی که در کودکی داشتم نتونستم با محیط بیرون و انسانهای دور و برم ارتباط برقرار کنم حدود 10 ساله که مشکلم برطرف شده اما باز هم تحت تاثیر همون مشکل هستم.تجربه های بدی داشتم.گاهی اوقات فکر میکنم اصلا اداب معاشرت بلد نیستم و یاد هم نخواهم گرفت.البته توی این مورد یه سری مطالعات داشتم اما اونجوری که دلم میخواد رشد نکردم.موقع حرف زدن عجله دارم میخوام زود تمومش کنم.اعتماد به نفس پایینی دارم.و گاهی موقع برخورد با ادمها جمله ها یادم میره یا حرفهایی میزنم که پشیمون میشم.خسته شدم.حتی این حرفهایی که اینجا نوشتم رو نمیتونم به خواهرم بگم .ازینکه خودم و احساستم رو ابراز کنم خجالت زذه میشم.یه نقاب به اسم غرور زدم ولی خودم میدونم که هیچی نیستم.چطور میتونم ارتباطاتم رو عالی کنم.عالی!یکی از مشکلاتم اینه کمالگرا هستم و همیشه خودم رو سرزنش میکنم. میخوام خوب حرف بزنم و توی اداب معاشرت عالی باشم.از خودم مطمین باشم. و تردیدهام یه روز تموم بشه و به اینکه دیگران راجع به من چه فکری میکنن توجه نکنم.لطفا کمکم کنید.